#ifndef _GETBALL_
#define _GETBALL_
#include "HardwareInfo.c"
#include <GetData.h>
#include "servoC.c"
#include <SetNS.h>

void getball(int S1)
{
    // extern global var
    extern long up;

    long var3 = 0;
    long var2 = 0;
    var3 = GetData(102);
    var2 = GetData(103);
    servoC(3, var3, 800);
    servoC(2, var2, 1000);
    servoC(1, S1, 0);
    servoC(9, 90, 0);
    SetNS(1);
}
#endif

